共工社12月30日电(通讯员: 刘泽文 李国庆)清晨的天山脚下,寒风掠过戈壁,中交一航局五公司承建的新疆乌尉高速公路项目1标段钢筋加工厂内却曾长期亮着不灭的焊接弧光。正是在这片弧光映照下,一片片盖梁骨架片完成焊接,为全线桥梁施工奠定了坚实基础。

对这里的建设者来说,时间从来不是“按年算”的。一年中,真正适合施工的日子掐指一算不过六个月,而桥梁工程却贯穿全线,53种盖梁类型、约7300片盖梁骨架片,像一张密不透风的任务清单,压在工期和质量的双重坐标轴上。“如果仍按传统方式焊接,老师傅们得日夜轮班,单靠拼体力,很难拼赢了。”项目总工朱根深坦言。于是,在项目策划阶段,一个更“聪明”的帮手被请进了场——智能钢筋焊接机器人。

然而,机器真正“上岗”的第一天,并没有想象中顺利。图纸参数输入得清清楚楚,可焊接时,焊枪的轨迹却总像“走神”了一样,与预设位置最多偏出5毫米。“就好比给了它一张精准地图,第一步却踩歪了。”机务员徐远一边盯着屏幕,一边无奈地打趣。偏差虽小,却足以影响盖梁骨架片的整体精度,后续安装风险陡增。“单靠标准参数远远不够,必须让设备真正适应现场复杂、多变的焊接环境。”朱根深很快意识到问题所在。

那段时间,技术团队索性把办公地点搬进了加工车间。深夜的厂房灯火通明,一片片试焊、一遍遍复核成为常态。问题的根源逐渐清晰:理论数据是静态的,而焊接过程却是动态的,焊枪姿态在变、温度在变,钢筋也在热胀冷缩中悄然“呼吸”,都会对轨迹精度产生影响。为此,项目邀请设备厂家技术人员驻场配合,操作手、技术人员、厂家工程师三方围绕一台“磨合期”的机器人反复调试。“焊接机器人就像个刚入门的‘学徒’,那一周,我们一片片试焊、一遍遍校准,必须让它学会在动态环境下自己找准位置。”徐远回忆道。

经过整整一周的集中攻关,53种盖梁型号的焊接数据,连同现场实践中总结出的“补偿值”,被系统化录入,形成了一套契合乌尉项目实际的“动态焊接模型”。与此同时,项目选拔经验丰富、持证上岗的操作人员全程参与调试,让“人”与“机”从一开始就相互熟悉、彼此适应。“我们不是只追数量,还要保证每一片都经得起检验。”技术员吴桂夏给自己定下“硬规矩”。每一片成品出厂前,吴桂夏都逐一检查焊缝质量、复测关键尺寸,发现问题当场标注、拍照,并在当天反馈给技术团队。这些来自一线的细节,成了机器人持续“进化”的线索。

当复杂盖梁骨架片能够稳定、精准地完成焊接,团队刚刚松一口气,新的挑战又随之而来。随着桥梁施工全面展开,梁片需求量迅速攀升,早期每天十余片的生产节奏,已无法满足现场消耗。

团队发现,在焊接骨架片钢筋拐角处时,设备会短暂停顿,影响节奏。技术团队与厂家反复沟通后,重新匹配送丝速度和电压参数,顺利消除了这个“卡壳点”,随后又优化机械臂变化焊接位置时的移动轨迹,把无效等待时间一点点“抠”出来。在持续互动中,人与机器越来越默契,操作手甚至能提前预判小状况,而机器人也在一次次微调中,把性能释放到最佳状态。

生产效率的提升曲线,在反复磨合中稳步上扬,日产量从15片,最终稳定在四十片左右。“一名操作手配合一台机器人,完成了过去一个班组的工作量,焊接效率提升了4倍,焊缝质量也更加均匀可控。”吴桂夏笑着说道。

在新疆短暂而珍贵的施工窗口期里,这位从“学徒”成长起来的“智能焊将”,以稳定的节奏和明亮的弧光,为穿越天山的高速公路锻造出坚实而统一的钢铁筋骨。