盛夏的廈金大橋（廈門段）的墩臺預製廠裏，晨光剛驅散薄霧，鋼筋叢林間已是機器轟鳴。幾個造型獨特的“身影”在巨大的混凝土構件間穿梭忙碌，它們正是中交一航局墩臺預製團隊為解決“高危、低效、高耗”施工痛點，親手鍛造的“智能三劍客”。這些機器人，並非憑空而來，而是團隊紮根工程實踐、直面挑戰的智慧結晶。
“以前墩臺預製，真是拿人往‘火坑’裏填。”專案副書記遲速感慨道。高空、高溫、高強度——尤其是鋼範本清理這道坎，每次構件脫模後，工人得都搭起腳手架，手持砂輪機一點點磨掉殘留的混凝土和脫模劑。粉塵嗆得人睜不開眼，腳下是懸空的高處，安全風險成了“達摩克利斯之劍”——面對廈金大橋這種世紀工程，老辦法顯然力不從心。
帶著在港珠澳大橋、翔安大橋等超級工程中磨礪出的預製經驗，一航局團隊決心用智能化撕開突破口，將注意力集中在“打磨、噴塗、鑿毛”這三塊最難啃的骨頭上。“核心就一條，讓機器去幹！”牽頭研發的一航局數位化部高級主管楊磊斬釘截鐵。於是，一場圍繞三個“老大難”的機器人攻堅戰，悄然打響。其中，讓機器代替人爬上垂直鋼範本進行清理，成了團隊要攻下的第一個山頭。
磁吸爬壁式鋼範本清理機器人，被工友戲稱為“磁鐵俠”。2024年，團隊找到了在特種機器人領域有獨門絕技的變形金剛機器人科技（重慶）有限公司，雙方一拍即合。專案希望利用強大的磁力，讓機器人像壁虎一樣吸附在垂直鋼範本上作業。藍圖很美，可樣機剛拉到現場測試，就給了大家一個“下馬威”。
“當時真是‘第一個吃螃蟹’，沒有現成經驗可參考。”楊磊對此記憶猶新。樣機在平整的範本區域表現得還算中規中矩，可一到轉角、接縫處，或者遇到複雜的凹凸面，效果不盡人意。“必須讓它更‘柔韌’，就像人的手臂那樣，靈活調整角度。”楊磊的診斷一針見血。
研發團隊和廠商工程師決定拋棄原有思路，為機器人裝上全新的“關節”——多連杆雙插臂仿生結構。幾周後，升級版“磁鐵俠”能根據範本曲率和角度自動調整姿態。打磨頭穩穩地貼合著表面，連最刁鑽的螺栓孔邊緣、狹窄的接縫深處都不放過。砂輪所到之處，殘留物被徹底清除，範本光潔如新。
另外兩個“劍客”的誕生同樣浸透著團隊的汗水與巧思。由工人進行防腐塗料時，垂直面上的塗料常在重力影響下 發生流墜。關鍵時刻，經驗豐富的王海波靈光一閃：“老師傅噴漆時，總是會‘甩’一下，就像寫毛筆字收筆！”研發團隊立刻開工，給噴塗機器人噴臂設計了一個獨特的“甩頭”動作，配合精確的參數控制，成功解決了流墜頑疾，塗層均勻得像熨過一樣。
鑿毛作業則卡在了深度和頻率的穩定性上。專案數字化部長馬振龍帶著團隊測試了8種不同型號的鑿毛頭，反復調教氣壓泵參數，最終用尖齒密集型鑿毛頭加智能變頻泵的組合拳，硬是把效率和穩定性提到了人工的400%。
如今，“三劍客”在廈金大橋（廈門段）預製廠配合默契，磁吸爬壁的“磁鐵俠”為鋼範本“深度潔膚”，噴塗機器人緊隨其後，披上均勻的“防護衣”，鑿毛機器人最後完成關鍵的“筋骨強化”。單是“磁鐵俠”，日均清理面積達到人工的3倍，成本更是驟降60%。前不久，“磁鐵俠”還在第一屆粵港澳建築機器人大賽上奪得“創新之星”的桂冠。
望著工廠裏高效運轉的機器人夥伴，遲速滿是自豪：“現在我們的墩臺，不是靠人海戰術‘拼出來’，而是靠咱們的腦子‘算出來’、用這些‘新夥伴’實實在在地‘智造’出來的！”
作者：劉澤文 责任编辑：孙慧
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